- GDB 是类 Unix 系统下的调试工具，可以用来深入分析程序的运行过程，或者排查程序崩溃的原因。
- 相比于在 IDE 中封装好图形化界面的调试工具，GDB 一般直接通过命令行操作，只需要一些简单的命令就可以完成大部分调试任务。
- 本文面向 Linux 下的 C/C++ 程序，介绍 GDB 的基本命令、进阶用法、工程实践及调试原理，作为速查手册以供工程实践过程中随时查阅。
思维100 奥数竞赛题
Posted on
In
others
- 思维 $100$ STEM应用能力考试 由上海市科技传播学会主办，是一项让青少年灵活运用课内外科学知识，在科技、编程等方面训练动手实践和应用能力的科学普及活动，着重培养学生在 $STEM$ 领域中的综合应用能力，从而提高广大青少年的科学素质。
- 本文是 2024 年秋季思维100-五年级入围赛的竞赛题目和个人解答答案，根据学生回忆和部分机构发布的试题整理而成，与真题存在差异，仅供后续复习回顾之用。
使用 OpenCV 进行相机标定
Posted on
In
CV
- 在计算机的世界中对一帧图像进行分析前，我们需要将图像中的像素坐标转换为实际世界中的物理坐标，这就需要知道相机的内参和外参。
- 内参和外参是描述相机成像过程的重要参数，它描述了很多关键信息，比如我们使用相机拍摄了一个木棍的图像，并将其传输到了计算机中。
- 这个木棍在图像中有60个像素长，那么它在实际世界中长几米呢？（尺度转换）
- 这60个像素在图像的右上角，那么木棍在实际世界中处于什么位置呢？（位置转换）
- 镜头的畸变程度会影响图像的几何形状，径向畸变和切向畸变系数要如何获取呢？（畸变校正）
- 获取上面这些关键信息的过程就叫相机标定，通过相机标定，我们可以得到相机的内参和外参。
- 只有知道了相机的内外参，才能有效地将其用作视觉传感器，进行精确的物体识别或视线跟踪等任务。
- 本文将对相机标定的基本原理进行介绍，并使用 $OpenCV$ 进行相机标定的实践。
相机与图像
Posted on
In
CV
- 在计算机中，一张照片由很多个像素组成，每个像素记录了色彩或亮度的信息，通过这些像素可以还呈现除三维空间中原始的物体，那么这些像素是如何产生的呢？本文将针对这个问题，介绍投影关系具体如何描述，相机的内参是什么，以及双目成像与 RGB-D 相机的原理。
- 同时，还会介绍 OpenCV 的基本操作，包括图像的读取、显示、保存、像素遍历、复制、赋值，以及利用 OpenCV 进行相机标定、图像矫正和立体视觉的基本操作。
新系统安装后的一些配置工作
Posted on
- 本文主要记录了在安装完 Ubuntu 后，一些常用的软件安装，以及一些常用的配置。
- 本文以 Ubuntu 24.04.1 LTS 桌面版发行版为例，其他版本可能会有些许差异。