sitJac's Blog

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  • DDS是一种为实时系统设计的发布-订阅通信协议，其特点是去中心化、支持多种QoS机制和实时通信，和SOME/IP类似但不完全相同。
  • RTI Connext DDS和Fast DDS（以前称为Fast RTPS）都是实现了DDS规范的中间件，本文是对DDS相关概念的介绍，以及对RTI Connext DDS和Fast DDS的一些基本对比。
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  • SOME/IP 即 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是一种车载以太网通信协议，可用于AP、CP以及非AUTOSAR平台之间以服务为导向的交互通信。

  • 本文主要介绍SOME/IP的报文格式、服务接口、服务发现、序列化等基础概念。

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  • ADB 即 Android Debug Bridge，是 Google 的 Android SDK 中的一个命令行工具，可让计算机控制 Android 设备执行各种设备操作。
  • 本文整理一些 ADB 使用时最常见的命令及其用法。
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  • 构建工具有助于管理和简化构建过程，自动化的构建程序，多用于大型和复杂的项目中。
  • 本文介绍Makefile、CMake、XMake等构建工具。
  • 本文将以C/C++的源码作为基础，所以必然涉及一些关于C/C++的编译的知识，关于这方面的内容，还请各位自行学习。😘
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  • 统计和机器学习 - 2022秋季研究生课程预备知识
  • 概率论基础：
    • 随机现象、随机事件、随机变量、概率、分布函数、期望、方差等概念
    • 常见的一元和多元随机变量的分布和性质
  • 点估计和区间估计：
    • 估计的三种思想（替换、似然、拟合）
    • 最大似然估计
    • 利用枢轴量法构造区间估计
    • 区间估计与假设检验的对应关系
  • 假设检验：
    • 假设检验的基本步骤和方法
    • 如何利用检验统计量、拒绝域和 p 值进行检验
    • 如何对单个正态分布和两个正态分布的参数进行假设检验
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