- 掌握计科五大件：
编译原理、计网、计组、操作系统、数据结构和算法，常见面试题. - 具有一定的代码框架设计能力，熟悉常用
设计模式, 有面向对象开发经验。 - 熟练掌握
网络编程、熟悉TCP/UDP、HTTP协议及Socket，以及其他以太网通信协议。 - 熟练掌握
C++11之后的语言特性，保证代码的可维护性和可扩展性。 - 掌握
系统构建、调试、异常分析和性能优化的基本方法。 - 掌握
多线程、异步编程等并发编程开发必要方法、框架和组件，掌握性能优化方法。 - 理解并能够应用各种数据
序列化和反序列化技术，如JSON, XML, Protocol Buffers等。 - 具备较强的逻辑思维和代码阅读能力；能持续学习，钻研问题，不断提升质量和效率。
GoogleTest 快速入门
Posted on
In
C/C++
- 在项目中使用 GTest 编写单测以保证代码质量是必要的，通过构造各种单元测试的case，可以测试功能是否正确，发现肉眼不容易发现的bug。
- GTest 是 Google 发布的一款非常优秀的开源 C/C++ 单元测试框架，它简单易用，功能完善，已被应用于多个开源项目及Google内部项目中：ChromeWeb浏览器、LLVM编译器、ProtocolBuffers数据交换格式等。
- 本文分享 GTest 的核心用法、常用技巧以及单测编写的思路，包含最必要、最常用的内容，能覆盖大部分场景的单测需求，同时会引用外部文档供扩展阅读。
Docker 使用手册
Posted on
In
Tools
- Docker 是一个开源的容器化平台，可以用来打包、分发和运行应用程序。
- Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何机器上，进而实现快速部署。
- 本文介绍 Docker 的基本概念、安装方法和常用命令，以及如何使用 Docker 部署应用程序。
Tmux 使用手册
Posted on
In
Tools
- Tmux 即 Terminal Multiplexer，是一个强大的终端复用器，可以在一个终端窗口中运行多个终端会话。
- 本文主要根据个人工作中常用的 Tmux 应用场景进行相关指令和快捷键的总结。
DDS 协议介绍
Posted on
In
Works
- DDS是一种为实时系统设计的发布-订阅通信协议，其特点是去中心化、支持多种QoS机制和实时通信，和SOME/IP类似但不完全相同。
- RTI Connext DDS和Fast DDS（以前称为Fast RTPS）都是实现了DDS规范的中间件，本文是对DDS相关概念的介绍，以及对RTI Connext DDS和Fast DDS的一些基本对比。